【3Dプリンター】男子の夢、ロボットを作る。#3
みなさんこんにちは!
デザインスタッフのDです。
さぁ今回ついにD-botに手が付き卓上ロボットとしての完成が近づいています。
腕の設計
今回もまずは設計から行っていきます。実は完成してから分割投稿してるんじゃないの?って思っている方も居るかもしれませんがほぼ毎回前日の晩に作業を開始しています。
今回のテーマは可動域の確保と掴む動作の稼働です。
ついに完成
なんだかんだあって腕を装着。足なんて飾り状態からスタートし実に27日。案外短期間で完成となりました。
で、こだわった肩の可動域なのですが……ギチギチでした。真っすぐ動かすので精一杯です。肩関節については失敗ですね。
今はまだ……
まだ私の技術と経験が浅いせいでちょっとかわいそうなロボットと化してしまったD-bot、いつかポージング人形が裸足で逃げ出すような滑らかな動きを実現させたいです。
でもペンも持てる。かわいい。
今後紙やすりで表面処理を行って塗装やウェザリング(雰囲気を演出する汚れ塗装)ができればと思っていますが、冬の夜に綺麗に塗装する自信がないので来春でしょうか……
それまではこのD-botと制作物の説明をしていきたいと思います。
また第一回のスケッチのように様々なバリエーションのD-botを時々制作してお見せする予定です。
拙い制作物ではありますが、これからもどうぞよろしくお願いいたします。
ミ☆―――――――――――――――――――――――――――――――――――
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